2022年机械人已是千亿市集，2027年市集界限希望靠拢6000亿元，跟着人为智能正在各行业加快分泌，机械人财富链希望达成“AI+机械人”的昌隆成长。

　　云悦见解2：中国占环球工业机械人市集界限越过50%，占效劳机械人市集份额只要20-30%，市集界限仍有宽敞擢升空间，跟着AI技艺的成长，国内机械人财富正在效劳机械人、特种机械人以致人形机械人界限的产物迭代正彰着加快。

　　云悦见解3：机械人中心部件80%以上被海表企业垄断，国产代替空间强大，将来也许达成上游中心技艺国产代替的机械人厂商、一心笔直场景的整机厂商、上游中心部件总成厂商将会晤对强大时机。

　　跟着科技的飞速成长和人为智能技艺的接续进取，机械人行业依然成为环球经济中的紧张构成局部。机械人可认为企业抬高坐蓐效力、消浸本钱、抬高产物德料、省略人力资源奢华等方面带来明显的效益。正在提供侧和需求侧的双重胀动下，中国机械人市集成长远景宽敞，据国际机械人连结会（IFR）数据显示，2022年机械人行业市集界限越过500亿美元，，2024年市集界限希望越过660亿美元，仍旧高速拉长。机械人赛道的炎热也吸引了区别界限的玩家入局，正在多元化企业构造的影响下，机械人的财富化运用获得有用鼓动，将会正在区别场景下加快落地。目前，机械人技艺依然慢慢运用到成立、医疗、效劳、农业、物流、安防等界限。越发是正在成立业中，机械人的运用依然相当成熟，可能遵循产线哀求举行自愿化坐蓐以抬高坐蓐效力和产物德料；正在医疗界限，机械人行为“医师帮手”，协帮医师举行手术操作、监测患者人命体征等任务；机械人正在消费效劳界限的运用中更为通常，譬喻为消费者供给导航、点餐、售后效劳等援手；而正在物流界限，机械人可能通过自愿化举行物品分拣、运输等任务。其它，ChatGPT行为 AIGC 界限的顶尖模子，正正在加快人为智能正在各行业分泌，机械人财富链希望达成“AI+机械人”的昌隆成长。

　　目前，机械人行业的市集界限和运用界限也正在接续增添：遵从机械人的运用界限区别，机械人网罗工业机械人和效劳机械人，可能划分为工业机械人、效劳机械人、医疗机械人、农业机械人、物流机械人和安防机械人等几个子界限。咱们可能核心体贴工业机械人界限（网罗焊接机械人、喷涂机械人、物料搬运机械人、安装机械人等）、效劳机械人界限（网罗餐厅效劳机械人、旅店效劳机械人、导购机械人等）、医疗机械人界限（网罗手术机械人、辅帮诊断机械人、全愈机械人等）以及物流机械人界限（网罗货架办理机械人、运输机械人、分拣机械人等）。机械人正在区此表运用界限中通过自愿化技艺和人为智能技艺实当庖代人力实现任务的方针。

　　正在稠密机械人子界限中，工业机械人攻克业内最大的市集份额。遵循国际机械人连结会和中国电子学会的数据，2022年环球工业机械人市集界限到达195亿美元，效劳机械人市集到达217亿美元，特种机械人市集到达101亿美元。农业机械人、物流机械人和安防机械人市集界限相对较幼，但将来市集拉长潜力强大。正在中国机械人行业中，工业机械人同样拥有先发上风，攻克厉重的市集职位，但跟着效劳机械人的运用场景接续拓展，其运用和投资代价渐渐凸显，中国电子学会预计到2024年跟着新兴场景进一步拓展，中国效劳机械人市集界限希望冲破100亿美元，到达102亿美元，慢慢靠拢工业机械人115亿美元的市集界限。此中商用效劳机械人界限正在投资热度和技艺成长方面与家用效劳机械人比拟发现出肯定的上风，成漫空间较大。

　　机械人行业的领军企业厉重凑集正在日本、美国、德国和中国等国度。此中，日本是机械人财富的龙头，具有环球最多的机械人企业和机械人专利；美国行为环球机械人技艺研发和运用的紧张中央之一，具有稠密的机械人革新企业；德国的机械人行业以高端技艺和高质料著称，是欧洲机械人行业的领军者之一；跟着近几年的技艺成长和国产代替海潮，中国成为近年来机械人行业成长最为迅猛的国度之一，孵化出稠密机械人成立和运用企业。

　　总体来看，机械人行业市集远景宽敞，将来将延续仍旧疾速拉长。机械人技艺的接续成长和运用，将胀动各行各业的数字化、自愿化和智能化转型，为经济成长注入新的动力。

　　近年来，中国机械人市集仍旧疾速拉长。IFR推断2022年我国机械人市集界限174亿美元，2017年往后的5年CAGR到达22%，同时估计2024年市集界限会进一步拉长到251亿美元，仍旧20%以上的复合增速。此中，IFR统计测算2022年我国工业机械人市集界限到达87亿美元，而且正在2023和2024年络续仍旧14-16%的茂盛拉长趋向，正在2024年到达115亿美元。2022年中国效劳机械人界限到达65亿美元， 2024年希望到达102亿美元。

　　上游——上游是机械人财富链的肇始点，以机械人零部件的研发和坐蓐为主，厉重网罗呆滞部件、电子部件、传感器和支配体系等。正在机械人成立历程中，零部件的质料和功能直接决计了机械人的平稳性和成效功能。上游的本钱占对比大，通俗占到机械人总本钱的60%掌握。正在这个枢纽中，机械人的呆滞部件是最厉重的本钱局部，网罗齿轮、减速器、驱动器、导轨、传动带等。其它，机械人的电子部件和传感器也是对比紧张的本钱局部，此中电子部件网罗主板、芯片、集成电道等，传感器网罗视觉传感器、触觉传感器、音响传感器等。

　　中游——中游是机械人财富链的中心枢纽，厉重网罗机械人的计划、成立和测试。这个枢纽中的本钱占比约为20%~30%。机械人的计划和成立是机械人财富链中格表紧张的枢纽，决计了机械人的表观、成效和功能。机械人的计划和成立必要各样专业技艺的援手，如呆滞计划、电子计划、软件开垦等。此中，机械人的表观计划、电道板计划和呆滞构造计划都必要很高的技艺秤谌援手，同时正在成立历程中，还必要延续举行测试和验证，以确保机械人的质料和功能。

　　下游——下游是机械人财富链的最终一个枢纽，厉重网罗机械人的贩卖、装置、爱护和升级，本钱占比约为10%~20%。正在这个枢纽中，合系厂商必要修造圆满的贩卖渠道和效劳编造。机械人的装置和调试以及后期的爱护和升级都必要专业职员举行，以确保机械人的功能和成效的接续擢升。

　　严紧减速器是机械人财富中的一个紧张构成局部，厉重用于机械人的驱动和运动支配。正在机械人的运动支配体系中，严紧减速器的用意相同于汽车变速箱，它也许将电机输出的高速低扭矩转换为低速高扭矩，并供给精准的处所支配和速率支配。是以，严紧减速器的质料和功能对机械人的精度、牢靠性平安稳性有着紧张的影响。

　　正在环球周围内，机械人行业运用的严紧减速机可分为RV减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市集贩卖数目占比约为 40%、40%、20%。此中，RV减速器调和波减速器是工业机械人最主流的严紧减速器。正在合节型机械人中，平常将RV减速器安置正在机座、大臂、肩部等重负载的处所，谐波减速器平常安置正在幼臂、腕部或手部。

　　RV减速器是挽救矢量（RotaryVector）减速器的简称，最早由日本出现，它是古板摆线针轮和行星齿轮传动装备的一个新的羼杂种，RV减速器的传动对比大（30-260）。目前环球严紧减速器市集上的比赛方式厉重以日本企业为主导，全数行业RV减速机80%市集仍凑集正在日本，如日本精工、日立创造所、住友重工等公司均正在该界限具有宏大的研发才具和技艺上风。除日本以表，欧洲和美国的少少企业也 正在该界限攻克肯定的市集份额。正在中国市集上，严紧减速器的消费需求越来越高，市集界限也正在接续增添。然而，目前国内市集上，国产严紧减速器的品牌和市集占据率还对比低，80%以上的市集份额被海表企业垄断。

　　伺服电机是一种支配精度较高的电动机，通俗运用于必要高精度定位和支配的场所。伺服电机的分类式样较多，可能遵循转子类型、支配式样、电机构造等多个方面来分类。

　　伺服电机的转子类型网罗内转子和表转子两种。内转子的转子轴正在电机内部，转子表径幼，转矩密度大，适合运用于低速大转矩场所。表转子的转子轴正在电机表部，转子表径大，转矩密度幼，适合运用于高速幼转矩场所。伺服电机的支配式样分为处所支配和速率支配两种。处所支配式样是指将电机的转子准确支配到一个方向处所，速率支配式样是指将电机的转速准确支配正在一个方向速率。伺服电机的构造类型有直流伺服电机、互换伺服电机、步进伺服电机等。直流伺服电机通俗拥有较高的支配精度和相应速率，互换伺服电机因为拥有较高的转矩密度，适合运用于大功领导域。

　　正在伺服电机市集上，少少国际品牌如ABB、川崎重工等无间是当先的成立商，而正在中国市集上，国内企业如沈阳高科、华瑞支配、新代兴等也有着肯定的市集占据率。正在伺服电机界限，技艺革新和产物升级换代詈骂常紧张的。如今，少少新技艺的成长和运用，如无刷伺服电机、直接驱动伺服电机、高精度编码器等，都对伺服电机的技艺进取和功能擢升发作了踊跃的影响。看待创业公司而言，可能通过自立研发新的伺服电机支配技艺和构造计划，以及供给优质的售后效劳等方面来抢占市集份额。

　　支配器是机械人体系中的中心部件，它担任吸收和管造传感器数据，并支配机械人实践特定使命。支配器通俗网罗硬件和软件两局部，硬件局部厉重网罗主题管造器（CPU）、存储器、输入/输出接口等组件，而软件局部则网罗操作体系、支配算法和用户界面等。支配器的功能直接影响机械人的精度、速率和乖巧性等方面。

　　正在机械人支配器市集上，目前厉重的比赛者有ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Siemens等。此中，ABB是环球最大的机械人支配器成立商之一，其支配器产物通常运用于工业机械人、效劳机械人、物流机械人等各个界限。KUKA也是欧洲最大的机械人支配器成立商之一，其支配器产物正在汽车成立、物流等行业运用通常。而正在亚洲市集，Fanuc和Yaskawa则是支配器成立商的佼佼者，其支配器产物正在日本本土市集攻克着紧张的职位。

　　正在中国市集，跟着成立业转型升级和智能化成长的需求加添，机械人支配器市集也发现出疾速拉长的趋向。将来几年，中国机械人支配器市集界限将延续增添，并正在环球市凑集攻克更大的份额。

　　机械人技艺的成长可能追溯到20世纪50年代。早期的机械人厉重是用于成立业的自愿化坐蓐，以及协帮人类实现某些紧张、反复或高精度的任务。机械人技艺正在20世纪60年代获得了飞速成长，电子策动机的产生为机械人的支配和运动供给了更高效、更切实的式样。20世纪80年代往后，机械人技艺获得了进一步的擢升，机械人起头运用到更多的界限，如军事、医疗、效劳等，同时产生了特别智能化、乖巧化的机械人。21世纪往后，跟着人为智能技艺的飞速成长，机械人技艺也进入了一个新的阶段，产生了特别繁复半岛电竞、智能的机械人，如无人驾驶汽车、智能家居机械人等。

　　工业机械人的高速成长从最起头得益于科技成长的踊跃影响到后期跟着合系界限越发是人为智能、互联网的强猛进取又达成了新一阶段的横跨。

　　中国正在工业机械人行业中，市集需求处于绝对当先的职位，然则中国的机械人密度仅有10台，韩国为347台、日本339台、德国为261台，从具有量看仅是日本的五分之一、美国和德国的三分之一掌握。

　　同时，经济要素也深远影响到行业成长，经济环球化、金融环球化等使得少少首创公司也也许享福环球化的福利。但因为工业机械人被最通常运用正在汽车成立行业，而汽车是一个受经济周期影响较大的行业，因而工业机械人也必定会晤对周期影响。

　　总的来看，工业机械人行业受到下游财富成长的少少影响，如汽车行业，汽车行业对经济周期格表敏锐，容易受到贩卖额降低的影响；然则因为科技进取、社会人丁构造转折、经济环球化、以及大国当局对踊跃帮帮全数工业机械人行业依然处于疾速滋长阶段、受经济周期影响不大，属于拉长行业。

　　（1）智能化：跟着人为智能技艺的接续成长，机械人将会越来越智能化。将来的机械人将具备更高的自立决定和进修才具，也许更好地适合境遇转折和使命需求。

　　（2）柔性化：古板的机械人往往必要正在固定的境遇下实现特定的使命，而跟着柔性机械人技艺的成长精密机械，将来的机械人将会特别乖巧，也许正在繁复的境遇下实现多样化的使命。

　　（3）合营化：将来的机械人将会特别着重与人类的合营，也许与人类联合实现繁复的使命。比如，正在医疗界限，机械人可能协帮医师实现手术；正在成立界限，机械人可能与工人联合实现坐蓐线）生物化：

　　其它，人为智能和机械视觉技艺的接续进取和运用，将为机械人财富供给更多的机缘和寻事。

　　人为智能技艺的运用可能使机械人具备更高的智能化秤谌，可能更好地实现繁复的任务，抬高任务效力。机械视觉技艺的运用可能让机械人特别精准地举行感知和定位，抬高任务的精度和安笑性。机械人的模块化、柔性化和集成化成长同样是将来机械人成长的紧张趋向。模块化使得机械人的部件特别准绳化、通用化，便于爱护和退换，而柔性化则可能让机械人适合区此表任务场景和需求，抬高乖巧性和适合性。机械人与人类的协同成长也是目前业内核心探究宗旨，也是机械人运用的中心代价所正在。机械人和人类的协同可能让机械人更好地适合人类的需乞降任务场景，同时鼓动机械人技艺和人类伶俐的有机协调，联合胀感人为智能和智能成立等界限的协同成长。

　　伴跟着中国成立业转型升级，工业机械人销量疾速拉长，成为环球第一大市集。通过多年的行业蕴蓄聚积，中国已具备成熟的技艺与财富根柢，智熟手机及智能汽车财富的成长，为现阶段智能机械人财富产生奠定了豪爽技艺根柢。中国工业机械人中心零部件一经厉重依赖进口，但国产厂商（如埃斯顿、汇川技艺、绿的谐波等）目前正正在由守转攻的变更点，市占率即将越过 50％，将来 3-5 年我国正在成立秤谌及本钱上希望周详赶超海表秤谌。

　　目前值得体贴的国内机械人厂商网罗工业机械人龙头埃斯顿、埃夫特；减速机龙头绿的谐波、双环传动、巨室激光、中鼎力德；体系集成界限巨一科技、瑞松科技、江苏北人；工控伺服龙头汇川技艺、禾川科技；机械视觉龙头奥普特；特种机械人龙头景业智能、亿嘉和、博实股份；效劳机械人界限石头科技、科沃斯。

　　工业机械人财富链网罗上游中心零部件坐蓐、中游本体成立和下游体系运用集成，从各个枢纽来看，上游的中心零部件坐蓐存正在较大的技艺壁垒并组成工业机械人本体 70%的坐蓐本钱，是财富链的厉重代价高地。

　　随同国内技艺擢升，局部内资品牌已能界限坐蓐零部件，但仅能餍足中低端的配套必要，上游代价高地仍被表资品牌垄断。2020 年，减速器市集险些被纳博特斯克（占 60%）、哈默纳科（占 15%）和住友（占 15%）所垄断；伺服电机市集上，松下（占 14%）、三菱（占 12%）、安川（占 12%）攻克较大市集份额；支配器市集份额厉重被发那科（占 16%）、库卡（占 14%）、ABB（占 12%）所攻克。

　　机械人中心部件国产代替率极低，减速器、伺服体系、支配体系代价散布判袂为35%、20%、15%，目前减速器市集国内玩家仅罕有十家，大批未达成真正量产。机械人厂商中心比赛力正在于达成紧张上游技艺国产化，冲破进口垄断

　　，跟着零部件及本体技艺渐渐冲破，中心零部件方面，绿的谐波坐蓐的谐波减速器冲破进口产物正在细分行业的垄断半岛电竞，埃斯顿、汇川技艺等内资品牌正在伺服体系、支配体系上均已具备自立产权并伸开了界限化坐蓐。机械人本体方面，节卡、巨室、镁伽等国产物牌产物正在体系精度方面与国际顶尖品牌优傲（UR）、ABB 仍旧类似；巨室的 Elfin 系列合营机械人反复定位精度到达±0.02mm，告成越过优傲；广州精谷以±8’’合节体系精度和±2’’反复定位精度力压哈默纳科，到达宇宙顶尖秤谌。

　　将来也许达成上游中心部件国产代替和技艺迭代的机械人厂商无须置疑将会晤对强大时机，目前，机械人技艺仍存正在少少技艺瓶颈，创业公司可能正在以下方面举行切入：呆滞构造方面：

　　除了本钱支配和技艺革新，再有少少技艺瓶颈亟需创业公司切入。机械人的软件体系是达成其成效和使命的合节，然则目前机械人的软件体系仍存正在着少少题目，如算法不敷高效、运用秩序不敷智能化等。机械人的操作体系、人机交互技艺、自立导航技艺等都存正在技艺瓶颈，必要创业公司举行技艺革新和冲破。别的，机械人的智能化和自立进修才具也是如今机械人财富成长的热门和难点，亟需业内厂商展合系技艺探究，胀动机械人财富向更高方针成长。

　　正在国际比赛激烈的市集境遇下，少少中国的创业公司也正在严紧减速器界限查究革新成长。从国际市集上的比赛来看，创业公司念要正在严紧减速器市集上攻克一席之地，必要核心体贴技艺革新和质料优化。其它，创业公司还必要着重品牌修立和市集拓展，抬高产物的出名度和市集占据率。目前市集上看待高精度、高扭矩、低噪音、龟龄命的微型严紧减速器的需求量越来越大，是以，创业公司正在这些方面的研发和坐蓐都有时机获取市集份额。

　　这些公司正在国际市集上都有较高的市集占据率和技艺气力，但中国市集上还存正在着较大的时机。目前，中国正正在踊跃胀动机械人财富的成长，越发正在智能成立、物流和效劳机械人等界限的需求日益拉长。是以，中国创业公司可能切磋正在这些界限中寻找时机，打造拥有中心比赛力的严紧减速器产物，并供给与之配套的效劳。别的，跟着严紧成立技艺的接续进取，网罗哈莫纳科和 Bonfiglioli Riduttori正在内的公司也正在接续研发和革新，创业公司必要接续跟进技艺和市集成长，接续抬高本人的中心比赛力。

　　正在伺服电机界限，技艺革新和产物升级换代詈骂常紧张的。如今，少少新技艺的成长和运用，如无刷伺服电机、直接驱动伺服电机、高精度编码器等，都对伺服电机的技艺进取和功能擢升发作了踊跃的影响。看待创业公司而言，可能通过自立研发新的伺服电机支配技艺和构造计划，以及供给优质的售后效劳等方面来抢占市集份额。

　　正在支配器这个细分宗旨中，创业公司可能从以下几个方面寻找时机：一是针对特定界限和运用的支配器，譬喻效劳机械人、农业机械人、医疗机械人等，针对区别界限和运用需求计划和开垦特定的支配器；二是正在支配器算法方面举行革新，行使人为智能、深度进修等新技艺擢升机械人的支配精度和乖巧性；三是开垦智能化的支配器体系，将机械人支配器与云策动、物联网等技艺相联合精密机械，达成对机械人的长途监控、数据认识和调试等成效。

　　是以，也许达成以上中心部件国产技艺代替的厂商值得市集进一步守候。其它，跟着机械人财富进一步成熟成长，咱们延续体贴有才具正在中心技艺上冲破并也许召集中心部件的总成厂商，集成机械人上游供应链同时消浸本钱将对行业成长发作拐点式影响。

　　除了医疗、洁净等B端笔直场景的机械人整机厂商表，面向C端细分场景的消费级机械人同样值得体贴。四、结论

　　跟着科技和成立业的接续成长，机械人财富正在中国市集具有宽敞的成长远景。正在工业、效劳、农业和医疗等界限，机械人的运用正正在接续拓展和深化，为中国经济的转型升级和社会进取带来了新的机缘和寻事。将来，跟着人为智能、机械视觉、模块化、柔性化、集成化半岛电竞、数字化、汇集化和协混合等技艺的接续运用和革新，机械人财富将迎来特别宽敞的成长远景。

　　机械人财富是一个充满生气和成长潜力的新兴财富，跟着技艺的接续进取和运用场景的接续拓展，机械人财富的远景将特别宽敞。看待创业公司而言，要正在这个界限中获取告成，必要着重技艺革新和市集营销，抬高产物德料和效劳秤谌，接续胀动机械人财富的成长和强大。云悦血本进步创造研商（五）：“AI+呆半岛电竞板人”大期间到临人型呆板人加快迭代